AGV相談室

AGVの有人運転につきましては、機種シリーズにより操作方法が異なります。

● MCATシリーズ
簡単なレバー操作により、通常の無人運転では地面に接している駆動車輪を、持ち上げる(地面から浮かせる)機構を用意しています。
駆動車輪が地面から浮いてしまえば、手押し台車のように 自由に 車両を動かすことが出来ます。
コマンドマーク方式と組み合わせれば、コース途中で自動運転に復帰させる場合に面倒な現在位置の入力操作も不要になります。
実際に、有人運転(手押し)と無人運転を組み合わせて運用されているお客様もいます。

● ACBシリーズ,U-CART,MCATシリーズ
手動操作ペンダントにより、リモコン操作での有人運転が可能です。オプションの手動操作ペンダントは、トラブル発生時などの復旧操作を主な用途としてして設計していますので、日常的な運用でご使用いただく場合については、操作性について実機での確認をお勧めします。
実機はAGV製品デモ説明会やAGVファクトリーでご覧いただけます
また、簡単ではありますが、AGVナビのMCATのページにもオプション一覧を掲載しております。

● 特型対応
標準オプションでの対応以外にも、特殊仕様での有人操作用のハンドルの取り付けなどの実績もあります。対応可能機種については当社営業スタッフにお問い合わせ下さい。

投稿：shibata 2010/10/14 21:05

一般的に、AGVを屋外で使用する場合に注意頂きたいことは次のようなことがあります。

● 雨・雪の問題
標準仕様のAGVは防水仕様ではありません。
雨・雪などの水がAGVにかからないようにして下さい。

● 路面の問題
AGVは正確にいつも同じ軌跡を走行します。
このため、アスファルトなどの柔らかい材料を使用した路面では、車輪通過部に轍が出来やすくなります。

● 有人車両との混在
自動車などと比較して、AGVは車体が低く、運転手側からAGVの存在を認識しづらくなります。AGVの通過中を示す信号機の設置や注意標識の設置が必要になる場合があります。

★ 当社では、標準仕様での対応機種はありませんが、防水仕様での製作実績があり、お客様よりご好評を頂いています。

特殊仕様での製作について、ぜひ、当社営業スタッフまでお問い合わせを下さい。

投稿：shibata 2010/09/30 19:41

具体的な年数を申し上げることはできませんが、基本的に損傷が見つかった時点で張り替えていただきます。 フォークリフトなどの車両が磁気テープの上を横切ったりするときの摩耗に対しては、それほど気にされる必要はありませんが、磁気テープ上でタイヤを据え切ったりすると、磁気テープがはがれる場合があります。その際は、剥がれた部分だけ張り替えていただければ問題ありません。

投稿：shibata 2010/05/12 10:34

できません。 MCATなどAGVで使用する磁気テープは、磁界極性(N/S)が均一であること、表面磁束密度(磁力の強さ)が磁気検出センサーの仕様範囲内で均一であることが条件とな ります。一般的な事務用マグネットテープの多くは、N極S極が交互に配置されています。磁力についても均一で無いことが多く、部分的には磁気検出センサーの最大定格を超える場合も あります。(磁気検出センサーが故障する場合があります。) MCATの磁気検出センサーはN/Sの極性をチェックしています。極性が異なる磁石は検出出来ません。磁気テープの磁力が弱い場合に検出できないのはもちろんのこと、磁力が強すぎる場合に磁気検出センサーの内部素子が壊れる場合もあります。

投稿：shibata 2010/05/11 15:32